產品詳情
Product GETAILS ??高精度車載視覺組合導航是格星微自主研發的一款基于慣性導航技術(INS),融合高精度衛星導航(RTK)、和車輛信息(輪速、檔位等),按照車規級規格設計的高性能組合導航產品。
該產品具備在各種場景下,包括高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道以及低可視度環境下,向車輛提供*姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。產品采用良好的人機設計,可通過指示燈向用戶指示供電狀態、衛星信息接入狀態、車輛信息接入狀態、設備狀態等信息,硬件(連接器)接口采用防錯設計,便于用戶生產、科研調試。
適用領域:自動駕駛、輔助駕駛、*農業、智能物流、安防巡檢、旅游觀光、清掃環保、特種裝備等。
功能特點
l 慣性導航、衛導(支持 RTK)、車輛信息(Can數據)、氣壓計(Press);
l 支持航位推算、雙天線快速定向;
l 傳感器具有動態補償功能,可以在廣泛的條件下提供準確的傳感器測量值;
l 無衛星信號環境下,具備慣性導航推算功能;
l 支持RTK雙天線定位;
l 具備差分輸入RTCM格式自適應識別;
l 支持CAN數據交互;
l 支持慣導,與衛星導航同步定位。
產品參數
技術參數 | |
位置漂移(1km或2min) | 2‰(有里程計組合) |
航向漂移(1min) | 0.15° |
定向精度(RMS) |
0.2°/1m基線 |
時間精度(RMS) |
20ns |
速度精度(RMS) |
0.03m/s |
重量 |
215g |
尺寸 | 130mm*112mm*30mm |